<Canvas  x:Class="MyProject.FirstCanvas"
  xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" 
  xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
  xmlns:my="clr-namespace:MyProject"
>
      .
      .
      .
    <my:SecondCanvas x:Name="cnvSecond"/>
      .
      .
      .
      .
</Canvas>

XAMLの中から別のXAMLファイルを参照する、いわゆる入れ子というやつです。

このコードの味噌としては4行目の

xmlns:my="clr-namespace:MyProject"

と9行目の

<my:SecondCanvas x:Name="cnvSecond" />

になります。 xlmnsで自作した子XAMLが所属するnamespaceを指定してあげます。これによってMyProject配下のコントロール群を参照することができます。ここでSecondCanvsはXAMLで定義したクラス名となります。